Méthode de dichotomie
Pourquoi apprendre ça ?
Trouver la racine d'une fonction — c'est-à-dire le tel que — est l'un des problèmes les plus fréquents en ingénierie : trouver l'équilibre d'un système, le point de fonctionnement d'un circuit, la solution d'une équation physique. Quand on ne peut pas résoudre algébriquement, on utilise des méthodes numériques itératives. La dichotomie est la plus simple et la plus robuste.
Analogie
Imagine que tu cherches un mot dans un dictionnaire. Tu l'ouvres au milieu : si ton mot est avant, tu cherches dans la première moitié ; sinon dans la seconde. Tu répètes en divisant l'intervalle par deux à chaque fois. En 10 étapes, tu passes de 1 000 pages à 1 page. C'est exactement la dichotomie mathématique.
Principe et conditions d'application
Théorie
Soit une fonction continue sur .
Condition de signe opposé : Si , alors par le théorème des valeurs intermédiaires (TVI), il existe au moins un tel que .
Algorithme de dichotomie :
- Poser ,
- Calculer le milieu
- Si : la racine est dans , poser ,
- Sinon : la racine est dans , poser ,
- Répéter jusqu'à ce que (tolérance voulue)
Encadrement de l'erreur : Après itérations, l'erreur est majorée par :
Nombre d'itérations nécessaires pour atteindre une précision :
Trouver la racine de f(x) = x³ − 2 sur [1, 2]
On cherche .
Vérification : et — signes opposés, on peut appliquer la dichotomie.
Itération 1 :
et → racine dans , erreur
Itération 2 :
et → racine dans , erreur
Itération 3 :
→ racine dans , erreur
Après 10 itérations : erreur . La convergence est garantie et prévisible.
Checkpoint
On applique la dichotomie à f(x) = x² − 3 sur [1, 2]. Combien d'itérations sont nécessaires pour obtenir une précision de 0,001 ?
Convergence et comparaison des méthodes
Théorie
Vitesse de convergence : La dichotomie converge toujours sous les hypothèses du TVI, mais sa convergence est linéaire : l'erreur est divisée par 2 à chaque étape.
Pour atteindre décimales correctes, il faut environ itérations (car ).
Méthode de Newton-Raphson : Convergence quadratique — beaucoup plus rapide.
L'erreur vérifie : le nombre de décimales correctes double à chaque étape.
Tableau comparatif :
| Méthode | Convergence | Robustesse | Nécessite | |---|---|---|---| | Dichotomie | Linéaire ( par étape) | Très robuste | continue, signes opposés | | Newton-Raphson | Quadratique | Fragile (dépend de ) | et , bon | | Sécante | Super-linéaire | Intermédiaire | Deux points initiaux |
Stratégie pratique : Utiliser la dichotomie pour localiser la racine (quelques itérations), puis Newton-Raphson pour affiner rapidement.
Newton-Raphson sur f(x) = x³ − 2, départ x₀ = 1,5
Itération 1 :
Itération 2 :
Itération 3 :
Newton converge en 3 itérations là où la dichotomie en demande 10 pour la même précision. Mais Newton peut diverger si est mal choisi ou si .
Checkpoint
Pour f(x) = cos(x) − x sur [0, 1], on a f(0) = 1 > 0 et f(1) ≈ −0,46 < 0. Après le premier milieu m₀ = 0,5, on trouve f(0,5) ≈ 0,378 > 0. Dans quel intervalle cherche-t-on la racine au tour suivant ?
La dichotomie ne trouve qu'une seule racine
Si possède plusieurs racines sur , la dichotomie n'en trouvera qu'une — pas nécessairement celle qui vous intéresse. Si et ont le même signe, la méthode ne s'applique pas directement, même s'il peut exister une racine (par exemple si effleure l'axe sans le traverser). Toujours tracer avant d'appliquer l'algorithme pour identifier les intervalles à explorer.
Critères d'arrêt
Théorie
En pratique, on utilise plusieurs critères d'arrêt possibles :
- Critère sur l'intervalle : — la longueur de l'intervalle est petite
- Critère sur la valeur de f : — le milieu est presque une racine
- Critère mixte : les deux conditions simultanément
Le critère sur l'intervalle est le plus fiable car il garantit directement la précision sur . Le critère sur peut être trompeur si est très plate autour de la racine (petite pente, grand déplacement en ).
Newton-Raphson : convergence quadratique
Théorie
Itération de Newton-Raphson :
Interprétation géométrique : À chaque étape, on remplace par sa tangente en et on prend le zéro de cette tangente comme nouvelle approximation.
Convergence quadratique : Près d'une racine simple (où ), l'erreur satisfait :
Le nombre de décimales correctes double à chaque itération. 3 itérations suffisent là où la dichotomie en demande 20.
Conditions : Newton converge si est suffisamment proche de et . La méthode peut diverger si (tangente presque horizontale) ou si est mal choisi.
Newton-Raphson sur f(x) = x² − 2, départ x₀ = 2
On cherche avec , .
| | | Erreur | |---|---|---| | | | | | | | | | | | | | | | |
En 3 itérations : 6 décimales correctes. La dichotomie sur demanderait itérations pour la même précision.
Critères d'arrêt pratiques
Théorie
En pratique, on combine plusieurs critères d'arrêt :
- Critère sur le pas : — la suite ne bouge plus significativement.
- Critère sur la valeur : — le point est presque une racine.
- Nombre maximal d'itérations : éviter les boucles infinies en cas de non-convergence.
- Critère mixte : conditions 1 ET 2 simultanément (plus robuste).
Piège du critère sur seul : si est très plate (pente faible), peut être petit sans que soit proche de . Le critère sur le pas est plus fiable géométriquement.
Résumé comparatif :
| Méthode | Convergence | Robustesse | Prérequis | |---|---|---|---| | Dichotomie | Linéaire () | Très robuste | continue, | | Newton | Quadratique | Fragile près de | dérivable, bon |
Checkpoint
Newton-Raphson est appliqué à avec . Quelle est la valeur de ?
Checkpoint
Que se passe-t-il si lors d'une itération de Newton-Raphson ?
À retenir
- Dichotomie : convergence linéaire garantie ( par étape) ; condition : continue, .
- Erreur après itérations : ; nombre d'itérations pour précision : .
- Newton-Raphson : — convergence quadratique (décimales doublent) mais fragile si .
- Critère d'arrêt fiable : sur le pas plutôt que sur seul.
- Stratégie optimale : dichotomie pour localiser la racine, Newton-Raphson pour affiner rapidement.